Daihatsu Xenia sudah menjajaki pasar Indonesia sejak Januari 2004 silam. Jejak langkah model yang menjadi tulang punggung Astra Daihatsu Motor (ADM) tersebut kini telah memasuki usianya yang ke 9 di 2013.
Astra Daihatsu Motor (ADM) menjalin kerja sama dengan klub asal Inggris, Manchester City. Kolaborasi ini untuk meningkatkan pamor Daihatsu di mata dunia.
Peta persaingan pasar gemuk di Indonesia ini telah diisi oleh Suzuki Ertiga, Mazda VX-1, Chevrolet Spin, Proton Exora, serta tentu saja pasangan Toyota Avanza dan Daihatsu Xenia.